西門子6SL3120-1TE21-0AA4/0AA3驅(qū)動維修單電機模塊9A/DC600V快速解決模塊炸，驅(qū)動板炸，電源炸，短路，燒保險IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級室內(nèi)芯片級維修 它包含以下功能單元：6SL3120-1TE21-0AA3, 6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA4, 6SL3121-1TE21-0AA4 ,6SL3126-1TE21-0AA4 最大損耗電流 (不包括數(shù)字量輸出) 0.85 A 數(shù)字量輸入 4 路輸入，4 路雙向輸入/輸出電壓 -3 V to 30 V 低電平 -3 V to 5 V 高電平 15 V to 30 V 損耗電流 10 mA 一般輸入信號響應(yīng)時間 L H: → 約. 50 s, H L: μ → 約 x. 100 s μ快速輸入信號響應(yīng)時間 L H: → 約. 5 s H L: μ → 約. 50 s μ數(shù)字量輸出 (連續(xù)短路保護(hù)) 4 路雙向輸入/輸出 輸入電壓 24 V DC 每路輸出最大負(fù)載電流 500 mA 編碼器接口 增量編碼器 TTL 或 HTL 電平 (由參數(shù)來設(shè)) 極限頻率 500 kHz 最大電纜線長度(TTL 增量編碼器) 100 m (只能是雙極性信號) 最大電纜線長度(HTL 增量編碼器) 單極性信號:100 m ; 雙極性信號: 300 m 功耗 < 20 W 地線連接 機架上 M5 的螺栓尺寸 mm(寬 x 高 x 深) 73 x 183.2 x 89.6 ? X23 HTL/TTL 編碼器接口信號管腳 信號 描述1 +Temp* KTY or PTC 輸入2 SSI_CLK SSI 時鐘，正極性3 SSI_XCLK SSI 時鐘，負(fù)極性4 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極5 P_Encoder 5V / 24V 編碼器供電電源，正極6 P_Sense 編碼器電源檢測，正極7 M_Encoder(M) 編碼器供電電源，負(fù)極8 -Temp* KTY or PTC 地9 M_Sense 編碼器電源檢測，負(fù)極10 RP 編碼器 R+ 11 RN 編碼器 R12 BN 編碼器 B13 BP 編碼器 B+ 14 AN_SSI_XDAT 編碼器 A-/SSI 數(shù)據(jù)負(fù)15 AP_SSI_DAT 編碼器 A+/SSI 數(shù)據(jù)正注意：1 * Pin1 和 Pin8：只有訂貨號為：6SL3040-0LA00-0AA1 才有該信 
西門子6SL3120-1TE21-0AA4/0AA3驅(qū)動維修驅(qū)動組件只允許在控制柜或者封閉的電氣控制室內(nèi)運行，并且必須連接保護(hù)地連接線。為防止電擊，必須按照下列措施之一實現(xiàn)控制柜或設(shè)備的保護(hù)接地：• 接地端子為固定端子，保護(hù)接地線為 ≥ 10 mm2 的銅導(dǎo)線或者 ≥ 16 mm2 的鋁導(dǎo)線• 接地端子為固定端子，在保護(hù)接地線斷線時可自動切斷電源 如有需要，也可以補充訂購該蓋板（訂貨號：6SL3162-5AA00-0AA0）。說明 運行帶有內(nèi)置抱閘的電機需要一個受控的直流電源。該電源電壓由內(nèi)部的 24 V 母排傳導(dǎo)。要注意電機抱閘裝置的電壓容差 (24 V ± 10 %) 以及連接電纜的電壓損耗。DC 電源應(yīng)當(dāng)設(shè)置為 26V。這樣當(dāng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)條件時，可以保證抱閘的電源電壓在允許范圍之內(nèi)：• 使用西門子三相交流電機• 使用西門子 MOTION-CONNECT 功率電纜• 電機電纜長度最大為 100 mSinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實現(xiàn)通常的 V/F、矢量控制，又能實現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制異步和同步伺服電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對、相對定位。Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。• 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。• 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。本部分只介紹 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，而 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，已在本書的第一部分作詳細(xì)描述。Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器由兩部分組成：控制單元和功率模? 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)? 電源為 3 相 AC380-400V 時，功率從 0.37-90Kw ? 電源為 1 相 AC200-240V 時，功率從 0.12-0.75Kw ? 整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)? 內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻實現(xiàn)電機的快速制動? 集成了安全功能“安全扭矩停車"? 有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格7.1.3 抱閘繼電器/安全抱閘繼電器當(dāng) PM340 驅(qū)動帶有抱閘的電機時，使用抱閘繼電器或安全抱閘繼電器。安全抱閘繼電器的控制符合 EN954-1 安全級別 3 和 IEC61508SIL2安裝型式： IM B5 1IM B142) (不適用于 1FT613) 2 連接器出口方向： 橫向右側(cè) 1橫向左側(cè) 2軸向非驅(qū)動端(不適用于 1FT613) 3軸向驅(qū)動端 4端子盒，電纜入口： 橫向右側(cè) 5橫向左側(cè) 6軸向非驅(qū)動端 7軸向驅(qū)動端 8 增量式編碼器 sin/cos 1VPP，2048S/R A絕對值編碼器 EnDat 2048S/R 1) (不適用于 1FT602) E絕對值編碼器 EnDat 512S/R 1) (僅適用于 1FT602) H多極旋變 S編碼器系統(tǒng)，用于沒有DRIVE-CLIQ 接口的電機：2 極旋變 T 增量式編碼器 sin/cos 1VPP，2048S/R D絕對值編碼器 EnDat 2048S/R 1) (不適用于 1FT602) F絕對值編碼器 EnDat 512S/R 1)(僅適用于 1FT602) L多極旋變 U編碼器系統(tǒng)，用于帶 DRIVECLIQ 接口的電機：2 極旋變 P 軸端： 圓跳公差： 抱閘: 帶有滑鍵和鍵槽 N 無 A帶有滑鍵和鍵槽 N 有 B帶有滑鍵和鍵槽 R 無 D帶有滑鍵和鍵槽 R 有 E光軸 N 無 G光軸 N 有 H光軸 R 無 K光軸 R 有 L 振動強度等級： 防護(hù)等級：N IP64 0N IP65 1N IP67 2N IP68 6R IP64 3R IP65 4R IP67 5R IP68 71) 如果采用絕對值編碼器，則額定扭矩 Mrate減小 10%。2) 法蘭類型與 IM B5 的相同，但四個固定孔中是公制螺紋接口
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