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一、ERN1387編碼器更換方法
　　1. 卸開(kāi)電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;
　　2. 松開(kāi)編碼器安裝螺絲;
　　3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器;
　　5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;
　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
　　注意:在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置,
新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 ,
通過(guò)這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.
　　二、零點(diǎn)調(diào)整
　　調(diào)整步驟如下：startup--→machine data--→Axis
MD--→進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對(duì)34090(參考點(diǎn)偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來(lái)的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。
　　三、功率模塊的簡(jiǎn)易檢測(cè)方法:
　　由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：
　　萬(wàn)用表打到電阻檔,用萬(wàn)用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無(wú)窮大 ,
交換萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬(wàn)用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過(guò)程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
　　四、電機(jī)溫度報(bào)警的處理
　　電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 ,
這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)611D可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對(duì)611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.
　　五、611A主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽
　　驅(qū)動(dòng)控制板能對(duì)連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,611A的主軸控制板可以通過(guò)對(duì)參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報(bào)警.
　　六、611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制
　　有時(shí)為了診斷用,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1014為1即為開(kāi)環(huán)的頻率控制;
　　七、驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化
　　數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可,
一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可.
　　速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù), 速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來(lái)說(shuō),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).
　　位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,
然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要*,否則會(huì)影響加工精度.
　　八、軸的屏蔽處理
　　有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:
　　(1) 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,設(shè)MD13030和MD13024為0;
　　(2) 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為“no