危險(xiǎn) 驅(qū)動(dòng)組件會(huì)在保護(hù)地連接線中產(chǎn)生高放電電流。

西門子6SL3210-1SE27-5UA0模塊跳電閘維修PM340 及電機(jī)電纜的選擇見單軸系統(tǒng)。

F07900 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR反應(yīng)： OFF2 (OFF1, OFF3, S STOP2, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 電機(jī)長時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時(shí)間，低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值。如果轉(zhuǎn)速實(shí)際值振蕩，并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時(shí)達(dá)到擋塊，則也會(huì)觸發(fā)該信息。如果激活了模擬運(yùn)行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21)，則當(dāng)編碼器信號(hào)來自其他電機(jī)（即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運(yùn)行的電機(jī)）時(shí)，會(huì)發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。參見： p2175, p2177 ( 電機(jī)堵轉(zhuǎn)延時(shí) )處理： - 檢查電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)。- 檢查轉(zhuǎn)矩極限：正機(jī)所在的功率單元，且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。否則必須切換到無編碼器控制方式 （參見 p1300）。 

 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F07901 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速過快信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : SERVO反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 )應(yīng)答： 立即原因： 超過了最大允許轉(zhuǎn)速的正值或負(fù)值。允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計(jì)算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允許的最大轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計(jì)算：

子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F07901 驅(qū)動(dòng)：

電機(jī)轉(zhuǎn)速過快信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 )應(yīng)答： 立即原因： 超過了最大允許

轉(zhuǎn)速的正值或負(fù)值。允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計(jì)算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允許的最大轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計(jì)

算：最大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162處理： 旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龝r(shí)：- 檢查 r1084，必要時(shí)正確設(shè)置 p1082、CI：

p1085 和 p2162。旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時(shí)：- 檢查 r1087，必要時(shí)正確設(shè)置 p1082、CI：p1088 和 p2162。激活轉(zhuǎn)速限制

控制器的前饋 （p1401.7 = 1）。增大轉(zhuǎn)速過快信息 p2162 的回差。其上限取決于最大電機(jī)轉(zhuǎn)速 p0322 和設(shè)定值通道

的最大轉(zhuǎn)速 p1082。F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)重要性： %1驅(qū)動(dòng)體 : SERVO反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)

器 , OFF1, OFF3, S STOP2, 無 )應(yīng)答： 立即原因： 在一個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)上，檢測出電機(jī)失步的時(shí)間長于 p2178 設(shè)定的值

。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1：通過 r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失步。2：通過 r1408.12 （p1745）檢

測失步。3：通過 r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵(lì)同步電機(jī)）。參見： p1744 ( 電機(jī)模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ),

 p2178 ( 電機(jī)失步延時(shí) )處理： 在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：- 檢查轉(zhuǎn)速信號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼

器芯軸斷裂 )。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受

控的電機(jī)相連。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：

 - 檢查驅(qū)動(dòng)在開環(huán)運(yùn)行 (r1750.0) 中帶負(fù)載時(shí)是否停轉(zhuǎn)。如果是，通過 p1610 升高電流設(shè)定值。- 如果轉(zhuǎn)速設(shè)定值仍為

零，檢查驅(qū)動(dòng)是否被負(fù)載停轉(zhuǎn)。如果是，通過 p1610 升高電流設(shè)定值。- 如果電機(jī)增強(qiáng)勵(lì)磁時(shí)間 (r0346) 大幅度減少，

應(yīng)再次提高該時(shí)間。- 檢查電流限值 (p0640,r0067)。如果電流極限太低，則驅(qū)動(dòng)不能充磁。- 檢查電流環(huán) (p1715,

 p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動(dòng)態(tài)響應(yīng)顯著降低，應(yīng)再次提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)

換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)相連。如果*，可以

故障公差 （p1745）或者提高延遲時(shí)間 （p2178）。對于他勵(lì)同步電機(jī) （帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制）：- 檢查轉(zhuǎn)速信

號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù) )。- 正確設(shè)置電機(jī) （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。- 檢查勵(lì)磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的

接口。- 確保勵(lì)磁電流控制達(dá)到最大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動(dòng)特性，并在共振時(shí)使用帶阻濾波器。- 未超過

最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。如果*，可以提高延遲時(shí)間 (p2178)。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的

反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F07902 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)停轉(zhuǎn)信號(hào)重要性： %1驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR反應(yīng)： OFF2 (IASC/

 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, STOP2, 無 )應(yīng)答： 立即故障和報(bào)警列表故障和報(bào)警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3-

 1963SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在一個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)上，檢測出

電機(jī)失步的時(shí)間長于 p2178 設(shè)定的值。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1：通過 r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失

步。2：通過 r1408.12 （p1745）檢測失步。3：通過 r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵(lì)同步電機(jī)）。參見：

 p1744 ( 電機(jī)模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機(jī)失步延時(shí) )處理： 原則上應(yīng)都執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 和旋轉(zhuǎn)檢

測 (p1960) （參見 r3925）。在帶編碼器的同步電機(jī)上，必須調(diào)校編碼器 (p1990)。在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩

控制中：- 檢查轉(zhuǎn)速信號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼器芯軸斷裂 )。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上

，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)相連。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或

 p0492)。 在信號(hào)波紋比較大的旋轉(zhuǎn)變壓器上，應(yīng)提高 p0492，并對轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行濾波 (p1441, p1442)。如果失步

發(fā)生在觀察者模型范圍內(nèi)，并且在額定轉(zhuǎn)速 30 % 以下發(fā)生失步，則可以直接從電流模型切換到磁通控制中(p1401.5 

= 1)。因此我們建議，啟用時(shí)間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切換極限 (p1752 > 0.35 *

 p0311; p1753 = 5 %)。在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：- 檢查驅(qū)動(dòng)是否在開環(huán)運(yùn)行 (r1750.0) 中；檢

查轉(zhuǎn)速設(shè)定值仍為零時(shí)，驅(qū)動(dòng)是否會(huì)由于負(fù)載而停轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)該情況，可以通過 p1610 提高電流設(shè)定值或設(shè)置

 p1750.2 = 1 （無編碼器的矢量控制，直至被動(dòng)負(fù)載停止）。- 如果電機(jī)增強(qiáng)勵(lì)磁時(shí)間 (p0346) 嚴(yán)重縮短，而驅(qū)動(dòng)在

接通和快速空運(yùn)行時(shí)失步，應(yīng)再次延長 p0346 或者選擇快速勵(lì)磁 (p1401)。- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)

。如果電流極限太低，則驅(qū)動(dòng)不能充磁。- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動(dòng)

態(tài)響應(yīng)顯著降低，應(yīng)再次提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編

碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時(shí)受控的電機(jī)相連。如果*，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延遲時(shí)間

 （p2178）。針對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制：- 檢查電機(jī)電纜是否斷開。- 當(dāng)電機(jī)極快地進(jìn)入弱磁范圍，而出現(xiàn)值為 2 的故障

時(shí)，可以降低 p1596，從而縮小磁通設(shè)定值和磁通實(shí)際值之間的差值，避免輸出該信息。對于他勵(lì)同步電機(jī) （帶轉(zhuǎn)速

編碼器的閉環(huán)控制）：- 檢查轉(zhuǎn)速信號(hào) ( 斷線、極性、線數(shù) )。- 正確設(shè)置電機(jī) （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。- 檢

查勵(lì)磁設(shè)備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。- 確保勵(lì)磁電流控制達(dá)到最大的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動(dòng)特性，并

在共振時(shí)使用帶阻濾波器。- 未超過最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。如果*，可以提高延遲時(shí)間 (p2178)。在 … 時(shí)的反

應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無A07903 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)速差信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 

: SERVO, VECTOR反應(yīng)： 無應(yīng)答： 無原因： 兩個(gè)設(shè)定值 (p2151, p2154) 和轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (r2169) 的轉(zhuǎn)速差值超過了公

差閾值 (p2163)，超出了延遲時(shí)間 (p2164, p2166)。只有當(dāng) p2149.0 = 1 時(shí)才輸出該警告。可能的原因：- 負(fù)載轉(zhuǎn)矩

大于轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。- 加速時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值。如果限值不夠，可能是驅(qū)動(dòng)選擇的太小。- 在轉(zhuǎn)矩控制中，轉(zhuǎn)

速設(shè)定值不跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。- 當(dāng) Vdc 控制器有效時(shí)。在 V/f 控制中，Imax 控制器發(fā)現(xiàn)過載。參見： p2149 ( 監(jiān)控配

置 )故障和報(bào)警故障和報(bào)警列表3- 1964 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1),

 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2處理： - 增大 p2163 和 / 或 p2166。- 增大轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值。－轉(zhuǎn)矩控

制：轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟隨轉(zhuǎn)速實(shí)際值。- 設(shè)置 p2149.0 = 0，解除警告。A07904 (N) 外部電樞短路：缺失接觸器反饋 “ 已

閉合 "信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR反應(yīng)： 無應(yīng)答： 無原因： 在接觸器關(guān)閉后，

沒有在監(jiān)控時(shí)間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)“ 已關(guān)閉 "(r1239.1 = 1)。處理： - 檢查接觸器反饋信息是否已正

確連接 (p1235)。- 檢查接觸器反饋信息邏輯 （r1239.1 = 1: “ 已閉合 "，r1239.1 = 0: “ 打開 "）。- 延長監(jiān)控時(shí)

間 (p1236)。- 如有必要，設(shè)置沒有接觸器反饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無

 F07905 (N, A) 外部電樞短路：缺少接觸器反饋 “ 打開信號(hào)重要性： -驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO,

 VECTOR反應(yīng)： OFF2 ( 無 )應(yīng)答： 立即原因： 在接觸器打開后，沒有在監(jiān)控時(shí)間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)

“ 已打開 "(r1239.1 = 0)。處理： - 檢查接觸器反饋信息是否已正確連接 (p1235)。- 檢查接觸器反饋信息邏輯

 （r1239.1 = 1: “ 已閉合 "，r1239.1 = 0: “ 打開 "）。- 延長監(jiān)控時(shí)間 (p1236)。- 如有必要，設(shè)置沒有接觸器反

饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無

 F07906 電樞短路 / 內(nèi)部電壓保護(hù)：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤信號(hào)重要性： 故障原因 : %1, 電機(jī)數(shù)據(jù)組 : %2驅(qū)動(dòng)體 : SERVO,

 VECTOR反應(yīng)： OFF2應(yīng)答： 立即原因： 電樞短路參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：zzzzyyxx: zzzz = 故

障原因 , xx = 電機(jī)數(shù)據(jù)組zzzz = 1: 沒有選擇永磁同步電機(jī)。zzzz = 2: 沒有選擇異步電機(jī)。zzzz = 101: 外部電樞短

路：輸出端 (r1239.0) 未連接。zzzz = 102: 帶有接觸器反饋信息的外部電樞短路：反饋信息未連接 (BI:p1235)。zzzz

 = 103: 沒有接觸器反饋信息的外部電樞短路：打開時(shí)的等待時(shí)間 (p1237) 為 0。zzzz = 201: 內(nèi)部電樞保護(hù)：電機(jī)模塊

 (r0209) 最大輸出端電流小于 “1.8 * 電機(jī)的短路電流 (r0331)"。zzzz = 202: 內(nèi)部電壓保護(hù)：沒有使用書本型或裝機(jī)

裝柜型電機(jī)模塊。zzzz = 203: 內(nèi)部電壓保護(hù)：電機(jī)短路電流 (p0320) 高于電機(jī)最大電流 (p0323)。zzzz = 204: 內(nèi)部

電壓保護(hù)：沒有激活 (p1231 = 4) 同步電機(jī)的所有電機(jī)數(shù)據(jù)組 (p0300 = 2xx, 4xx)。處理： 故障值 =1 時(shí)：- 電樞短路

 / 電壓保護(hù)僅允許在永磁同步電機(jī)中使用。p0300 中電機(jī)類型的最高位必須是 2 或者 4。故障值 =101 時(shí)：- 使用輸出

信號(hào) r1239.0 控制該接觸器，用于外部電樞短路線路。比如該信號(hào)通過 BI p0738 連接到輸出端子。在應(yīng)答該故障前，

必須重新設(shè)置 p1231。