S120調(diào)試軟件介紹 Sinamics S120調(diào)試軟件Starter Scout調(diào)試方法 目錄
1 S120產(chǎn)品介紹
2 項(xiàng)目組態(tài)與調(diào)試
2.1 調(diào)試軟件介紹
2.2 S120硬件組態(tài)
2.3 Starter項(xiàng)目列表
3 電機(jī)優(yōu)化
3.1 S120驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)化
4 S120的基本定位
4.1 激活基本定位功能
4.2 基本定位_點(diǎn)動(dòng)(JOG)
4.3 基本定位_回零(Homing / Reference)
4.4 基本定位_限位(Limit)
4.5 基本定位_程序步(Traversing Blocks)
5 通訊
5.1 S120 與PG/PC 的串口
5.2 S120與TP170
5.3 S120、TP170B與S7200的聯(lián)接
5.4 通過DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300與SINAMICS S120 通訊
5.5 用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制
5.6 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入
5.7 S120的“從對(duì)從”方式(Slave - to - Slave)
5.7.1 通過Slave to Slave 方式實(shí)現(xiàn)各從站之間通訊
5.7.2 Slave-to-slave 功能配置
5.7.3 從站參數(shù)配置
5.7.4 激活Slave to Slave 功能
6 S120 DCC功能
6.1 選擇工藝包
6.2 插入DCC表
7 自由功能塊
8 Sinamics S120 參數(shù)簡(jiǎn)介
9 S120的故障與報(bào)警
10 相關(guān)參考手冊(cè) 第一章S120產(chǎn)品介紹 Sinamics S120 集矢量控制與伺服控制于一身，分為DC-AC 與 AC-AC 兩種類型，所謂 DC-AC，是指控制單元、整流、逆變都為獨(dú)立模塊，目前 DC-AC 類型功率范圍從 0.9kw 到 1200kw，AC-AC 模塊由控制單元和功率模塊組成，功率范圍從 0.12 到 250kw。 書本型 DC-AC S120 AC-AC S120 如上圖所示，在 DC-AC 類型的 S120 驅(qū)動(dòng)器中，中心控制單元為 CU320 模塊，控制單元的 Firmware 存儲(chǔ)在其 CF 卡內(nèi)，可以通過 CF 卡里的軟件版本對(duì)整個(gè) S120 進(jìn)行Firmware 升級(jí)。當(dāng)前最新的版本號(hào)為 V2.6.2。 多軸驅(qū)動(dòng)器(DC-AC)的系統(tǒng)組成DC-AC S120 的系統(tǒng)組成如下圖所示:
DC-AC 形式的 S120 模塊 一個(gè)帶擴(kuò)展性能卡的CU320 可以驅(qū)動(dòng) 6 個(gè)伺服軸或者 4 個(gè)矢量軸，8 個(gè) V/F 軸。但矢量與伺服不能混合，目前，西門子又推出性能更高的控制單元 CU320-2，分為 DP 和 PN 兩種類型， 其運(yùn)算能力更強(qiáng)，可以帶 6 個(gè)矢量軸，12 個(gè) V/F 軸。 S120 典型的控制回路如下圖所示 : 調(diào)試軟件介紹 Sinamics S120 的調(diào)試軟件為 Starter 或者是 Scout， 其中 Scout 軟件中包含 Starter 軟件， 二者不能同時(shí)安裝。 Scout 軟件需要授權(quán)， 而 Starter 軟件不需要授權(quán)。 目前 Scout 軟件的 最新版本號(hào)為 V4.1.5， Starter 軟件的最新版本為 V4.1.5(時(shí)至 2010 年 5 月)在安裝 Starter 與 Scout 之前， 需要安裝 Stet 7 軟件的最新版本， 例如 Starter V4.15 需 要 Step7 V5.4 SP4。 另外如果想使用 S120 的 DCC 功能時(shí)，還要安裝 CFC 的最新軟 件及 授權(quán)。 2.2 S120 硬件組態(tài) 筆記本與 S120 的連接有兩種方式， DP 通訊卡或者是 RS232 的連接方式。常用的 DP 通 訊卡有 CP5512, CP5511, CP5613 等，RS232 則需要電腦配有 232 接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 電纜即可。 打開軟件后，新建一個(gè)項(xiàng)目，開始對(duì)驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行配置，如下圖所示： 1. 插入驅(qū)動(dòng)單元。 2. 選擇驅(qū)動(dòng)類型 CU320。 3. 選擇裝置的版本號(hào)，注意此版本號(hào)要與 CF 卡的版本相一致，CF 卡的版本如下圖所示。 4. 選擇 PC 與驅(qū)動(dòng)的通訊方式，如果有以太網(wǎng)接口 CBE20 的情況下可以設(shè)置為 IP。 5. 設(shè)置驅(qū)動(dòng) DP 地址，此地址應(yīng)該與 CU320 上的撥碼開關(guān)相一致，如下圖所示。
5. 根據(jù)自動(dòng)組態(tài)的提示，選擇 “ Servo” 或者是 “ Vector” 。如下圖所示：自動(dòng)組態(tài)通常花費(fèi) 1 分鐘左右時(shí)間，如果在組態(tài)過程中要進(jìn)行 FirmWare 升級(jí)，則需要更 長(zhǎng)時(shí)間，并且在升級(jí)完畢之后系統(tǒng)要求重新上電。 集成 DRIVE-CLIQ 口的電機(jī)，可以通過自動(dòng)組態(tài)的方式將電機(jī)與編碼器的數(shù)據(jù)讀出，如下 圖所示： S120調(diào)試軟件Starter調(diào)試方法 S120調(diào)試軟件 S120調(diào)試軟件Starter Scout調(diào)試維修 S120調(diào)試軟件Starter Scout調(diào)試測(cè)試 S120調(diào)試軟件scout調(diào)試方法 |
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